Control de motor paso a paso con Inversor de giro

Después de tanto tiempo, volvemos con una práctica sencilla y la verdad que muy útil si sabemos donde utilizarlo. 
La practica creada gracias a la colaboración de J, consiste en el control de un motor paso a paso, con un pulsador para hacer una inversión de giro. Es decir: 
Al arrancar nuestro Arduino, el motor comenzará a girar en el sentido de las agujas del reloj, y en el momento que activemos el pulsador se producirá una inversión de giro, girando en sentido anti-horario.



Materiales empleados:

• Nuestro Arduino.
• 1 motor paso a paso 5 vdc 4 fases, con una controladora ULN2003.
• 1 pulsador.

Motor paso a paso:

Este motorcito con la controladora, lo podremos adquirir en ebay por unos 8€.

Esquema de conexionado:

El conexionado lo realizaremos tal y como se muestra en la siguientes imágenes:

Los pines 8 9 10 y 11, los conectaremos a las correspondientes salidas digitales de nuestro Arduino.

La alimentación podemos emplear la propia del arduino, o una fuente externa como en este caso(5Vdc).

Y el pulsador lo conectaremos como una entrada en el Pin 2.

Aquí nuestro resultado...

Sketch:

/* Motor paso a paso 5VDC+ controladora UNL2003 */

 int motorPin1 = 8;                              

 int motorPin2 = 9;

 int motorPin3 = 10;

 int motorPin4 = 11;

 int delayTime = 15;      // delay que determina el tiempo cada vez que cambia de paso                 

 int buttonPin = 2; 

 int estado = 0;

 

void setup() {

  pinMode(motorPin1, OUTPUT);                   

  pinMode(motorPin2, OUTPUT);

  pinMode(motorPin3, OUTPUT);

  pinMode(motorPin4, OUTPUT);

  pinMode(buttonPin, INPUT); 

}

void loop() {

  estado = digitalRead(buttonPin);

  if(estado==HIGH)

  { 

    digitalWrite(motorPin1, LOW);                 // sentido anti-horario

    digitalWrite(motorPin2, LOW);

    digitalWrite(motorPin3, LOW);

    digitalWrite(motorPin4, HIGH);

    delay(delayTime);

    digitalWrite(motorPin1, LOW);

    digitalWrite(motorPin2, LOW);

    digitalWrite(motorPin3, HIGH);

    digitalWrite(motorPin4, LOW);

    delay(delayTime);

    digitalWrite(motorPin1, LOW);

    digitalWrite(motorPin2, HIGH);

    digitalWrite(motorPin3, LOW);

    digitalWrite(motorPin4, LOW);

    delay(delayTime);

    digitalWrite(motorPin1, HIGH);

    digitalWrite(motorPin2, LOW);

    digitalWrite(motorPin3, LOW);

    digitalWrite(motorPin4, LOW);

    delay(delayTime);

  }

  else

  {

    digitalWrite(motorPin1, HIGH);                 // sentido agujas del reloj

    digitalWrite(motorPin2, LOW);

    digitalWrite(motorPin3, LOW);

    digitalWrite(motorPin4, LOW);

    delay(delayTime);

    digitalWrite(motorPin1, LOW);

    digitalWrite(motorPin2, HIGH);

    digitalWrite(motorPin3, LOW);

    digitalWrite(motorPin4, LOW);

    delay(delayTime);

    digitalWrite(motorPin1, LOW);

    digitalWrite(motorPin2, LOW);

    digitalWrite(motorPin3, HIGH);

    digitalWrite(motorPin4, LOW);

    delay(delayTime);

    digitalWrite(motorPin1, LOW);

    digitalWrite(motorPin2, LOW);

    digitalWrite(motorPin3, LOW);

    digitalWrite(motorPin4, HIGH);

    delay(delayTime); 

  }

}

/* Colabo Redfox y J*/

Espero que te haya gustado este tuto, me despido dejándote unos links directos al motor paso a paso empleado.

-Motor Paso a Paso con controladora ULN2003

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